System und Verfahren zum Verfolgen einer globalen Form eines in Bewegung befindlichen Objekts

摘要

Verfahren zum Verfolgen einer deformierbaren globalen Form eines sich in Bewegung befindlichen Objekts in einer Folge von Bildern, in die von einem Sensor (102) erhaltene Daten von einem Prozessor (104) umgewandelt werden mit folgenden Schritten: Ableiten eines PCA-basierten Teilraum-Formmodells aus Trainingsformen mit Kennungspunktentsprechung; Definieren eines oder mehrerer Bezugspunkte entlang der deformierbaren globalen Form; Verfolgen jedes der einen oder der mehreren Bezugspunkte, wenn sich das Objekt in Bewegung befindet durch Anwendung von Bayesian Kernel Tracking oder optischer Flussverfahren durch den Prozessor (104), wobei die anisotropische Ungewissheit eines Orts eines sich in Bewegung befindlichen Bezugspunkts aufgezeichnet und an jedem Bezugspunkt in der Form einer Kovarianzmatrix dargestellt wird, und Durchfähren einer nicht-orthogonalen Projektion durch Verschmelzen von Teilraummodellbedingungen mit der Information über anisotropische Ungewissheit der Bezugspunktorte gemäß den Kovarianzmatrizen und Transformation in den Teilraum des Formmodells.