摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung (1) zum Regeln der Position (δ) eines Ankers (11) eines Magnetaktors (5), mit einer Regeleinheit (3), einem Magnetaktor (5), der wenigstens einen von der Regeleinheit (3) regelbaren Elektromagnet (9) und wenigstens einen von dem Elektromagnet (9) der Position (δ) nach verstellbaren Anker (11) umfasst, und einer Prozessoreinheit (7), wobei, um die Position (δ) des Ankers (11) zu regeln, wenigstens eine Stellgröße (Is, Us) von der Regeleinheit (3) an den Elektromagnet (9) übertragen wird, wenigstens eine an dem Elektromagnet (9) gemessene Messgröße (Im, Um) an die Prozessoreinheit (7) übertragen wird, in der Prozessoreinheit (7) aus der Messgröße (Im, Um) wenigstens eine Regelgröße (Ir, Ur) bestimmt wird und die Regelgröße (Ir, Ur) von der Prozessoreinheit (7) an die Regeleinheit (3) übertragen wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Detektionsanordnung zum Detektieren der Position (δ), der Geschwindigkeit und der Beschleunigung eines Ankers (11) eines Magnetaktors (5), mit einem Magnetaktor (5), der wenigstens einen Elektromagnet (9) und wenigstens einen von dem Elektromagnet (9) der Position (δ) nach verstellbaren Anker (11) umfasst, und einer Prozessoreinheit (7), wobei, um die Position (δ) des Ankers (11) zu detektieren, wenigstens eine an dem Elektromagnet (9) gemessene Messgröße (Im, Um) an die Prozessoreinheit (7) übertragen wird, und in der Prozessoreinheit (7) aus der Messgröße (Im, Um) wenigstens eine Detektionsgröße bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist in der Prozessoreinheit (7) wenigstens ein den Magnetaktor (5) beschreibendes KennlinienfeldΨδ(I) hinterlegt, durch das aus der Messgröße (Im, Um) die Regelgröße (Ir, Ur) bestimmt wird. Die Regelanordnung (1) und die Detektionsanordnung ermöglichen eine genaue Beschreibung der geometrischen und physikalischen Gegebenheiten in dem Magnetaktor (5).
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