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Antriebseinrichtung (1) zum Erzeugen einer periodischen, linearen Hubbewegung und einer gleichzeitigen Drehbewegung eines langgestreckten Maschinenelements (2) für labortechnische, lebensmitteltechnische oder pharmazietechnische Anwendungen, wobei die Hubbewegung entlang einer Drehachse (3) der Drehbewegung erfolgt, umfassend eine Antriebsvorrichtung (4) mit einer Antriebsachse (5) und eine mit dem Maschinenelement (2) verbundene Übertragungsvorrichtung, die eine von der Antriebsvorrichtung (4) um die Antriebsachse (5) bewirkte Drehbewegung in die lineare Hubbewegung und die Drehbewegung umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsvorrichtung unterteilt ist in erste mit der Antriebsachse (5) in Verbindung stehende Übertragungsmittel (8) zum Bewirken der Hubbewegung und zweite Übertragungsmittel (9) zum Bewirken der Drehbewegung, wobei die ersten Übertragungsmittel (8) nur die Hubbewegung und die zweiten Übertragungsmittel (9) nur die Drehbewegung bewirken, und dass eine Umlenkvorrichtung (36) mit den ersten Übertragungsmitteln (8) und den zweiten Übertragungsmitteln (9) verbunden ist, die die Drehbewegung und die Hubbewegung miteinander synchronisiert.
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