联合GPS、WIFI、基站的定位方法、装置及系统

摘要

本发明涉及通信技术领域，区别于原有单独定位方式存在的定位误差大或响应速度慢的问题，提供了一种联合GPS、WIFI、基站的定位方法、装置及系统，通过联合GPS、WIFI、基站定位，有机的结合了GPS定位精度高（误差在15米以内）及WIFI/基站定位速度快的优点，从而使得设备可最快速的不受环境影响通过WIFI或基站实现定位，然后再通过GPS定位修正定位结果，达到快速精确定位的效果。

主权项

一种联合GPS、WIFI、基站的定位方法，其特征在于：它包括步骤，A）、开启GPS定位线程、WIFI定位线程及基站定位线程；B）、选择返回的定位信息作为定位结果，具体包括，基站定位线程包括步骤，B11）、获取基站信息，并发送至定位服务器，等待定位结果；B12）、若收到基站定位位置信息，则判断此时GPS定位线程和WIFI定位线程是否返回定位结果，若没有则返回收到的基站定位位置信息作为定位结果，否则结束线程；WIFI定位线程包括步骤，B21）、搜索获取AP信息，并发送至定位服务器，等待定位结果；B22）、若收到WIFI定位位置信息，则判断此时GPS定位线程是否返回定位结果，若没有则将收到的WIFI定位信息作为定位结果送至输出模块；GPS定位线程包括步骤，B31）、启动GPS定位，搜索卫星信息，等待定位结果；B32）、若定位成功，则返回GPS定位位置信息更新定位结果送至输出模块；C）、输出实时的定位结果。