一种全自动苹果套装机及其使用方法

摘要

本发明提供了一种全自动苹果套装机及其使用方法，包括：从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构上升并勾住在圆环形框架中完全撑开的网套向下运动给所述苹果装套。本发明采用第一步进电机和第二步进电机保证了输送机水平运动和移动装套结构垂直运动的协调同步，提高了效率。

主权项

一种全自动苹果套装机，其特征在于，包括：网套壳，其中，所述网套壳中包括若干个通长的网套；位于所述网套壳下方的箱体壳；与所述箱体壳连接的圆环形框架；位于所述圆环形框架外侧的移动装套结构；与所述移动装套结构通过一曲柄滑块机构连接的第一步进电机；与所述移动装套结构相对设置的输送机；与所述输送机通过一皮带连接的第二步进电机；位于所述箱体壳前方的红外线传感器；与所述第一步进电机、第二步进电机和红外线传感器连接的单片机控制系统。