基于模型的位置测量校正

摘要

基于模型的位置测量校正在使用基于阻抗的测量技术时，通过对所显示的探头或导管的图像进行稳定化来改进对探头的显像。使用一个合理探头形状的模型和一种匹配算法对错误的探头图像进行调节，从而使得该探头图像在显示器上采用实际的形状。在该模型中还合并了一定的位置变化范围。当视在探头位置超出所允许的运动范围时，将所述探头图像约束到实际的位置。

主权项

一种用于位置感测的设备，包括：包括至少一个探头电极的探头，所述探头适于插入到待测对象身体内；多个身体表面电极，所述身体表面电极适于固定到所述身体表面的对应位置处；显示器；以及控制器，该控制器适于耦合到所述探头以及所述身体表面电极，以便令电流在所述探头电极与所述身体表面电极之间穿过所述身体，并且通过测量穿过所述身体表面电极的对应的所述电流特性来确定所述探头的位置坐标，所述控制器适于执行以下操作：确定所述探头在所述身体内的视在位置；证实所述视在位置与所述探头在已知时刻下的先前位置之间的第一位移对应于第一运动速率，该第一运动速率超出预定极限；把所述视在位置调节到新的位置，从而使得所述新的位置与所述先前位置之间的第二位移对应于第二运动速率，该第二运动速率低于所述预定极限；以及在所述显示器上显示所述新的位置。