山核桃振动采摘装置

摘要

本发明涉及一种林果采收机械，具体是一种山核桃采摘装置。目的是提供一种山核桃振动采摘装置，该装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：山核桃振动采摘装置，包括用于撞击树枝的夹手单元，其特征在于：该装置还包括带动夹手单元往复运动的摇震单元、驱动摇震单元工作的动力单元、将动力单元的动力引入摇震单元的传动单元、用于托举摇震单元的伸缩单元。

主权项

山核桃振动采摘装置，包括用于撞击树枝的夹手单元，其特征在于：该装置还包括带动夹手单元往复运动的摇震单元、驱动摇震单元工作的动力单元、将动力单元的动力引入摇震单元的传动单元、用于托举摇震单元的伸缩单元；所述动力单元包括发动机（1）以及与由发动机驱动的变速器（2）；所述摇震单元包括保护壳以及安装在保护壳内部并用于驱动夹手单元振动的曲柄机构和用于调节曲柄机构振幅的调节机构；所述曲柄机构包括由齿轮副驱动的曲柄摇杆机构、可沿着机壳导槽轴向运动以驱动夹手单元的动作臂（21）以及一端与动作臂铰接而另一端与曲柄摇杆机构中的摇杆铰接的振动杆（20）；所述调节机构包括由电机（16）驱动且周向端面制有凹槽（18‑1）的凸轮（18）、与凸轮轴线垂直布置且相交的定位槽、制作在所述摇杆上且滑动方向与摇杆轴线平行的滑动副、一端可转动地铰接在前述滑动副上而另一端安装着滚子轴（17）的推杆（15）；所述滚子轴的中部与推杆固定而两端则分别通过滚子可滑动地定位在凹槽和定位槽中；所述伸缩单元包括空心托杆（5）以及前端与保护壳固定的空心伸缩杆（6）；所述伸缩杆通过定位结构可伸缩地固定在托杆内；所述传动单元包括一端与变速器输出轴连接的软轴（3）以及与软轴另一端连接且安装有所述齿轮副的主动齿的传动杆（4）；所述传动杆可转动地定位在托杆和伸缩杆内。