| 发明名称 | 机器人气动装置及击球机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人气动装置及击球机构，包括：一连接板，所述连接板表面设置有多个接口，所述多个接口在所述连接板内部形成通路；一充气单元，包括一高压球阀，所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口密封连接；一储气单元，所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接；一气压感应单元，所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接；一输气单元，包括一电磁阀，所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接；其中，所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。本气动装置储气压力高，射门动作和射门力量可调性强，成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN103203105A | 申请公布日期 | 2013.07.17 |
| 申请号 | CN201210013436.5 | 申请日期 | 2012.01.17 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 发明人 | 宋小康;孙立彪 |
| 分类号 | A63H29/16(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I | 主分类号 | A63H29/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人 | 朱水平;薛琦 |
| 主权项 | 一种机器人气动装置，其特征在于，所述气动装置包括：一连接板，所述连接板表面设置有多个接口，所述多个接口在所述连接板内部形成通路；一充气单元，包括一高压球阀，所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口密封连接；一储气单元，所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接；一气压感应单元，所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接；一输气单元，包括一电磁阀，所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接；其中，所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。 | ||
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||