一种单激励旋转超声电机

摘要

本发明公开了一种单激励旋转超声电机，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的摩擦驱动块；超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板和螺栓通过螺纹联接；椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端及摩擦驱动块的椭圆振动，并驱动转子进行连续旋转运动。

主权项

一种单激励旋转超声电机，包括转子和定子，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；其特征在于：所述的定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩擦驱动块；超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板和螺栓通过螺纹联接将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板压紧固定；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端，经法兰盘固定后的超声振动换能器轴线与转盘平面的夹角为20度~160度。