激光视觉跟踪系统

摘要

本发明公开了一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机，所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机，所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。

主权项

一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机、X轴电机、Z轴电机、焊柜、摄像机、激光二极管，所述工控机的COM1端口接入电机控制及驱动电路，并通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，进而控制X轴电机、Z轴电机的运行，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，通过X轴电机、Z轴电机驱动焊柜移动，所述焊柜上接入控制器及焊机控制电路，且控制器及焊机控制电路接入工控机的COM2端口，通过工控机控制控制器及焊机控制电路进而控制焊柜的工作；其特征在于：所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。