手动甘蔗装载机

摘要

本发明涉及一种手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、四根连杆、四个三角架、大臂、第一锁止盘、绞盘、手摇柄、锁止器、三个滑轮、第一钢丝绳，抓取机构包括大臂、抓手、第二锁止盘、第二拉杆、四个滑轮、弹簧、第二钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。

主权项

手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为：所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、第三三角架、第四三角架、大臂、第一锁止盘、绞盘、手摇柄、锁止器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一钢丝绳组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一三角架通过第三转动副与第一拉杆连接，第一三角架另一端通过第四转动副与第二三角架连接，第一连杆一端通过第五转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第六转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第七转动副与大臂连接，第二连杆一端通过第八转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第九转动副与大臂连接，第三三角架通过第十转动副与第一拉杆连接，第三三角架另一端通过第十一转动副与第四三角架连接，第三连杆一端通过第十二转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第十三转动副与第四三角架连接，第四三角架另一端通过第十四转动副与大臂连接，第四连杆一端通过第十五转动副与第三三角架连接，第四连杆另一端通过第十六转动副与大臂连接，第一锁止盘与车体固联，绞盘通过第十七转动副与车体连接，手摇柄与绞盘固联，锁止器与车体固联，第一滑轮通过第十八转动副与车体连接，第二滑轮通过第十九转动副与车体连接，第三滑轮通过第二十转动副与大臂连接，第一钢丝绳一端与绞盘连接，第一钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮与车体连接，所述抓取机构由大臂、抓手、第二锁止盘、第二拉杆、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、弹簧、第二钢丝绳组成，抓手通过第二十一转动副与大臂连接，第二锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第二十二转动副与第二锁止盘连接，第四滑轮通过第二十三转动副与抓手连接，第五滑轮通过第二十四转动副与大臂连接，第六滑轮通过第二十五转动副与大臂连接，第七滑轮通过第二十六转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，第二钢丝绳一端与第二拉杆连接，第二钢丝绳另一端绕过第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮与大臂连接。