| 发明名称 | 机械手控制系统及控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械手控制系统及控制方法，机械手控制系统，包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。本发明的技术效果为：仿真手枘液压反馈控制仿真机械手，避免了机械手取料时的误差；仿真手枘有旋转功能，仿真机械手安装在车体上，可实现取料时的旋转动作。 | ||
| 申请公布号 | CN103203751A | 申请公布日期 | 2013.07.17 |
| 申请号 | CN201310139497.0 | 申请日期 | 2013.04.22 |
| 申请人 | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 | 发明人 | 王安基 |
| 分类号 | B25J9/20(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 陈磊 |
| 主权项 | 一种机械手控制系统，其特征在于：包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。 | ||
| 地址 | 266111 山东省青岛市高新技术开发区（棘洪摊）春阳路 | ||