确定混合动力系系统固定齿轮运行电动机转矩分配的方法和控制结构

摘要

本发明涉及确定混合动力系系统固定齿轮运行电动机转矩分配的方法和控制结构。本发明提供一种确定混合动力系系统固定齿轮运行电动机转矩分配的方法和控制结构，机电变速器可操作来将发动机和第一电机与第二电机产生的机械转矩传递至输出部件。电机电动操作地连接至能量存储系统用于它们之间的电功率流动。机电变速器的运行方法包括在固定齿轮运行范围状态中运行机电变速器，基于电功率约束和电动机转矩约束在能量存储系统和第一电机与第二电机之间确定最小功率流以满足操作者转矩需求，基于最小功率流指令控制第一电机的电动机转矩，以及基于最小功率流、发动机的转矩输入以及第一电机受指令控制的电动机转矩指令控制第二电机的电动机转矩，以满足在固定齿轮运行范围状态的操作者转矩需求。

主权项

一种用于运行机电变速器的方法，所述机电变速器可操作将源自发动机和第一电机与第二电机的机械转矩传递至输出部件，所述电机电操作地连接至能量存储系统用于它们之间的电功率流动，所述方法包括：在固定齿轮运行范围状态中运行所述机电变速器；基于电功率约束和电动机转矩约束，在所述能量存储系统和所述第一电机与第二电机之间确定最小功率流以满足操作者转矩需求；基于所述最小功率流控制来自第一电机的电动机转矩；以及基于所述最小功率流、来自所述发动机的转矩输入以及来自所述第一电机的受指令的电动机转矩而指令来自所述第二电机的电动机转矩，以满足在固定齿轮运行范围状态的所述操作者转矩需求。