升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

摘要

一种升降摆动装置，包括连接板(1)和功能单元(100)，该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动；本实用新型还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本实用新型升降摆动装置结构简单，升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件，实现功能单元的伸缩和摆动，扩大工作范围；该装置用途广泛，可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上，实现相应的功能。

主权项

一种升降摆动装置，包括连接板(1)和功能单元(100)，其特征在于，该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元(100)动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元(100)伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元(100)摆动。