一种电子驻车制动方法

摘要

本发明公开了一种电子驻车制动方法，该方法包括以下步骤：一、驻车制动：通过控制主动补气电磁阀将储气筒中的预存气压传递到各车轮的制动气室内，实现驻车制动；二、解除制动：当所处路段为平直路面时，同时一次性解除被控制车辆的驱动轮和从动轮；当所处路段为下坡路段或上坡路段时，根据车辆各车轮转动情况采取对应的控制策略且利用ABS电磁调节阀的保压作用分多次对被控制车辆各车轮制动气室内的气压进行逐步释放。本发明设计合理、投资成本低且操作简便、智能化程度高、使用效果好，能解决传统机械式驻车制动系统存在的对驾驶员技术要求高、机械系统的制动力传递间隙、低附着系数路面和坡道起步操作难度大且使用效果差等实际问题。

主权项

一种电子驻车制动方法，其特征在于：所采用的电子驻车制动系统包括驻车制动控制单元（1）、多个分别对安装在车体上的各车轮轮速进行实时检测的轮速传感器（3）、多个分别与驻车制动控制单元（1）相接且相应对各车轮制动力进行调整的ABS电磁调节阀（2）、双向单通电磁阀、对油门踏板（12）的位移进行实时检测的踏板位移传感器（5）、与储气筒相接的主动补气电磁阀（6）和与驻车制动控制单元（1）相接的驻车制动开关（25），所述踏板位移传感器（5）和轮速传感器（3）均接驻车制动控制单元（1）；所述储气筒分别通过制动气路和补气气路与制动总阀（15）和主动补气电磁阀（6）连通，所述制动总阀（15）和主动补气电磁阀（6）均通过进气气路与所述双向单通电磁阀的两个进气口相接，所述双向单通电磁阀的出气口通过进气气路与各车轮的制动气室（7）相接，且多个所述ABS电磁调节阀（2）分别串接在各车轮的制动气室（7）和所述双向单通电磁阀之间的进气气路中，所述制动总阀（15）和多个所述ABS电磁调节阀（2）均与被控制车辆上所安装的ABS防抱死控制单元相接且制动总阀（15）和多个所述ABS电磁调节阀（2）均由所述ABS防抱死控制单元进行控制；所述驻车制动控制单元（1）与对发动机转速进行实时检测的发动机转速传感器（23）相接或通过CAN通信总线与安装被控制车辆车体内部的车辆局域网（24）相接；所述主动补气电磁阀（6）和多个所述ABS电磁调节阀（2）均与驻车制动控制单元（1）相接且主动补气电磁阀（6）和多个所述ABS电磁调节阀（2）均由驻车制动控制单元（1）进行控制；实际行车过程中，多个所述轮速传感器（3）、踏板位移传感器（5）和发动机转速传感器（23）均将所检测信息同步传送至驻车制动控制单元（1）；采用所述电子驻车制动系统进行电子驻车制动的方法，包括以下步骤：步骤一、驻车制动：当车辆需要驻车制动时，驾驶员按下驻车制动开关（25）且通过驻车制动开关（25）同步向驻车制动控制单元（1）发送 一个驻车制动控制信号，驻车制动控制单元（1）接收到所述驻车制动控制信号后立即对主动补气电磁阀（6）进行控制，并接通所述储气筒与主动补气电磁阀（6）之间的补气气路和主动补气电磁阀（6）与被控制车辆各车轮制动气室（7）之间的进气气路，以将所述储气筒中的预存气压传递到各车轮的制动气室（7）内，各车轮的制动气室（7）再相应使得制动蹄和制动鼓之间产生摩擦，实现驻车制动；步骤二、解除制动，其解除制动过程如下：步骤201、发送解除制动信号：当车辆需要解除制动时，驾驶员松开驻车制动开关（25）且通过驻车制动开关（25）同步向驻车制动控制单元（1）发送一个解除制动控制信号；步骤202、当前所处路段状况自动判断与制动解除：当驻车制动控制单元（1）接收到所述解除制动控制信号后，驻车制动控制单元（1）对主动补气电磁阀（6）进行控制并立即切断所述储气筒与各车轮制动气室（7）之间的进气气路，同时驻车制动控制单元（1）调用坡道判断模块对被控制车辆当前所处路段是否为坡道进行判断，且驻车制动控制单元（1）根据判断结果相应分别调用平直路面制动解除模块、下坡路段制动解除模块和上坡路段制动解除模块进行驻车制动解除：当判断得出被控制车辆当前所处路段为平直路面时，驻车制动控制单元（1）调用平直路面制动解除模块对被控制车辆进行驻车制动解除，且其制动解除过程为：所述平直路面制动解除模块对踏板位移传感器（5）和/或发动机转速传感器（23）所检测信号进行分析处理，当分析处理得出油门踏板（12）发生位移和/或发动机转速有所提升时，所述平直路面制动解除模块立即对多个所述ABS电磁调节阀（2）进行控制，且将被控制车辆各车轮制动气室（7）内的气压一次性释放完；当判断得出被控制车辆当前所处路段为下坡路段时，驻车制动控制单元（1）调用下坡路段制动解除模块对被控制车辆进行驻车制动解除，且其制动解除过程为：所述下坡路段制动解除模块对踏板位移传感器（5） 和/或发动机转速传感器（23）所检测信号进行判断，当判断得出油门踏板（12）发生位移和/或发动机转速有所提升时，所述下坡路段制动解除模块分多次对多个所述ABS电磁调节阀（2）进行控制，且分多次将被控制车辆各车轮制动气室（7）内的气压逐步释放完，实现利用ABS电磁调节阀（2）的保压作用分多次对被控制车辆各车轮制动气室（7）内的气压进行逐步释放；分多次对多个所述ABS电磁调节阀（2）进行控制过程中，所述下坡路段制动解除模块每隔5ms～15ms调用车轮滑移率与加速度计算模块且根据轮速传感器（3）所检测的各车轮轮速信息计算得出当前状态下各车轮的滑移率与加速度，并对计算得出的各车轮的滑移率与加速度分别进行比较，且根据比较结果通过控制对应的ABS电磁调节阀（2）对被控制车辆所有车轮中转速快的车轮进行间歇性持续制动，以确保在制动解除过程中被控制车辆所有车轮的滑转速度与加速度均一致；当判断得出被控制车辆当前所处路段为上坡路段时，驻车制动控制单元（1）调用上坡路段制动解除模块对被控制车辆进行驻车制动解除，且其制动解除过程为：所述上坡路段制动解除模块调用车轮滑移率计算模块且根据轮速传感器（3）所检测的轮速信号计算得出此时被控制车辆从动轮的滑移率，并根据计算得出的滑移率判断被控制车辆的从动轮是否已经发生转动，且当判断得出被控制车辆的从动轮发生转动时，所述上坡路段制动解除模块分多次对多个所述ABS电磁调节阀（2）进行控制，且分多次将被控制车辆各车轮制动气室（7）内的气压逐步释放完，实现利用ABS电磁调节阀（2）的保压作用分多次对被控制车辆各车轮制动气室（7）内的气压进行逐步释放；分多次对多个所述ABS电磁调节阀（2）进行控制过程中，所述下坡路段制动解除模块每隔5ms～15ms调用车轮滑移率与加速度计算模块且根据轮速传感器（3）所检测的各车轮轮速信息计算得出当前状态下各车轮的滑移率与加速度，并对计算得出的各车轮的滑移率与加速度分别进行比较，且根据比较结果通过控制对应的ABS电磁调节阀（2）对被控制车辆所有车轮中转速快的车轮进行间歇性持续制动，以确保在制 动解除过程中被控制车辆所有车轮的滑转速度与加速度均一致。