一种利用磁路的转矩传感器

摘要

本发明公开了一种利用磁路的转矩传感器，属于传感器技术领域。本发明的转矩传感器，在主动级的端面上布置有T个磁片，T为≥4的偶数，磁片均布于以主动级中心为圆心的圆周上；相邻磁片的S、N极性相互交错；从动级的两端面均由T/2个相互间隔的扇面形高磁导齿片组成，两端面上的齿片位置相对，同一端面上的齿片均布于同一圆周，主动级位于从动级内且二者之间可相对转动，磁片与齿片相对；从动级的边部外套有电路采集板，从动级可相对于电路采集板转动，电路采集板上安装有磁感应芯片，磁感应芯片连接到微处理芯片上，微处理芯片通过控制电路与电机连接，并通过电机驱动从动级转动。本发明的磁路转矩传感器，工艺简单，精度高，可靠性高。

主权项

一种利用磁路的转矩传感器，其特征在于：包括主动级（1）、从动级（2）、磁信息采集电路（3）和永磁体（4），所述主动级（1）为中心可与主动轴连接的盘形结构，在主动级（1）的端面上布置有T个永磁体（4），T为≥4的整数，永磁体（4）分布于以主动级（1）中心为圆心的圆周上，使得永磁体在盘形结构边缘所产生的综合磁场呈现周期性的分布；可与从动轴连接的从动级（2），为可将主动级（1）容纳入其内部的空心盘结构，所述从动级（2）的两端面均由T/2整数个相互间隔的扇面形高磁导齿片（2‑3）组成，两端面上的齿片（2‑3）位置相对，同一端面上的齿片（2‑3）之间相互间隔，并依据主动级永磁体之分布，排列于以从动级（2）中心为圆心的圆周上，所述主动级（1）位于从动级（2）内且二者之间可相对转动，所述主动级（1）上的永磁体（4）与从动级（2）上的齿片（2‑3）相对；所述从动级（2）的边部外套有磁信息采集电路（3），从动级（2）可相对于磁信息采集电路（3）转动，所述磁信息采集电路（3）上安装有磁感应芯片。