一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法

摘要

一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统，包括：环境模拟系统以及测试系统；所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述无人驾驶车辆车载控制计算机，其中所述任务表单文件由所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码构成；所述无人驾驶车辆车载控制计算机在测试过程中，经所述车载天线向所述测试人员手持多功能盒发送所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码信号，所述测试人员手持多功能盒接收并显示上述信号。

主权项

一种无人驾驶车辆测试方法，包括如下步骤：步骤一、确定所述无人驾驶车辆的测试内容及测试环境，其中所述测试内容包括所述无人驾驶车辆测试路段的引导点，所述测试环境包括所述无人驾驶车辆测试路段的环境要素；步骤二、将所述测试内容及所述测试环境转化为任务表单；步骤三、将所述任务表单导入到所述无人驾驶车辆的车载计算机中，由所述车载计算机对所述任务表单进行解析，引导所述无人驾驶车辆完成测试；其中，所述任务表单包括所述测试内容途径路段各引导点的三维WGS84坐标和环境要素编码。