一种光幕控制随动门

摘要

本实用新型公开了一种光幕控制随动门，该光幕控制随动门包括安装在边框上、下、左、右的四部电动卷帘门和在电动门内侧横向安装的激光光电开关（控制上下电动门）、纵向安装激光光电开关（控制左右电动门）及需要完全关闭四扇卷帘门时初始打开电动卷帘门并安装于卷帘门外侧左右、上下的激光光电开关。当操作人员手臂或工件遮挡激光光电开关中某一激光束时，根据其PLC参数设定，相应的电动门将开启，当手臂进入门内并遮挡内侧激光光电开关的信号光束时，电动门将进一步打开，遮挡激光束偏离中心越远，相应电动门开启程度越大，在设定左右、上下两扇门开启程度相对固定时，在某一侧开启程度大于其设定的固定值时，另一扇门将跟进，保证操作室与外部空间连接窗口大小的相对固定。当遮挡控制信号激光束手臂或工件在其门框内进行移动作业时，左右、上下四扇电动门将随激光束信号遮挡位置的变化而相应变化，也就是操作室与外部空间的通道（门）随手臂的移动而移动，实现操作室开口随手臂（操作臂）实现随动。

主权项

一种光幕控制随动门，包括安装在边框及其同功能框架或构件上的激光光电开关、电动驱动的自动门，自动门在激光光电开关形成的光幕控制下实现单扇或多扇按程序移动或随工件、手臂移动而做相应开合，即光控门随手臂及工件移动作相应随动，开门尺寸固定，但所开门位置随工件或操作臂所需位置作相应移动。