自动分拣装置、方法及系统

摘要

本发明涉及一种自动分拣装置、方法及系统，自动分拣装置包括：垛位信息设置模块、品质检测模块和砖位信息采集模块，垛位信息设置模块、品质检测模块和砖位信息采集模块与控制模块连接，分别接收垛位信息、品质信息和位置信息并发出控制信号的控制模块与向分拣输出装置输出分拣信号的分拣输出模块连接，方法包括：垛位信息设置；成品砖品质检测；参考位检测；同垛位计数器赋初值；成品砖均匀下垛。本发明还提供一种自动分拣系统，根据垛位信息、品质信息和位置信息经过运算和控制，实现了全自动分拣功能，提高了设备的工作效率，在节约生产成本的同时提高了成品砖的生产效率，并且提高了操作的自动化程度。

主权项

一种自动分拣装置，其特征在于，包括用于设定垛位信息的垛位信息设置模块、用于检测成品砖品质以获得品质信息的品质检测模块和用于检测成品砖位置以获得位置信息的砖位信息采集模块，所述垛位信息设置模块、品质检测模块和砖位信息采集模块与控制模块连接，分别接收垛位信息、品质信息和位置信息并发出控制信号的控制模块与向分拣输出装置输出分拣信号的分拣输出模块连接;所述垛位信息设置模块对垛位信息的设定是分拣输出装置设定垛位信息并进行各个垛位的对成品砖品质的数据请求；所述控制模块还用于读取所述垛位信息中各垛位的垛位计数值，在成品砖到达一垛位时，所述控制模块判断所述垛位的所述垛位信息是否符合所述品质信息，是则下垛，所述垛位计数值减1，否则成品砖继续送达下一垛位。