配准过的表面下解剖部的可视化

摘要

用于表面下解剖部的可视化的系统和方法，包括从第一摄像机获得第一图像并且从第一摄像机的第二通道或第二摄像机获得第二图像，其中第一图像和第二图像含有被共享的解剖结构。第二摄像机和第一摄像机的第二通道能够在紫外光谱、可见光谱或红外光谱中对表面下方的解剖部进行成像。数据处理器被配置为用于计算第一图像到第二图像的配准，以在手术程序期间提供表面下解剖部的可视化。可视界面显示第一图像和第二图像的配准过的可视化。系统和方法特别地用于在微创手术例如机器人手术期间成像。

主权项

一种用于被包含在可见表面下方的解剖结构的可视化的方法，包括：使用第一摄像机获得关心的区域的第一图像；使用所述第一摄像机的第二通道或第二摄像机获得所述关心的区域的第二图像，所述第二摄像机和所述第一摄像机的所述第二通道能够在紫外光谱、可见光谱或红外光谱中对所述表面下方的解剖部进行成像；进行在所述第一图像和所述第二图像之间的配准；以及生成配准过的可视化。