一种无人驾驶汽车装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车装置，该无人驾驶汽车装置，包括无人驾驶汽车主控制器、车道信息采集模块、高速数字信号处理器、转向控制模块、雷达测速模块、驱动及制动控制模块。车道信息采集模块提取车辆相对于两侧车道线的位置，无人驾驶汽车主控制器根据该位置的坐标值驱动转向步进电机转过一定角度，从而控制转向轴转过一定的角度，根据雷达测速模块输入至无人驾驶汽车主控制器的速度值，控制驱动步进电机转过一定的角度，达到控制汽车车速的目的。制动控制电机以同样的原理根据无人驾驶汽车主控制器的控制信号控制制动踏板的动作，完成汽车的制动过程。本实用新型具有高度智能化、高精度与高可靠性、为构建高效交通运输系统做好准备。

主权项

一种无人驾驶汽车装置，其特征在于：包括：道路信息采集系统、雷达测度系统、无人驾驶汽车主控制器、驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机、加速踏板、转向轴和制动踏板；其中道路信息采集系统和雷达测度系统分别与无人驾驶汽车主控制器输入端相连，无人驾驶汽车主控制器输出端分别通过驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机依次对应与加速踏板、转向轴和制动踏板相连。