| 主权项 |
一种通过使用EX_3D_ILRPGS系统并通过对不同的测量结果分配权重函数来以改进的垂直精度操作挖掘机的方法;其中，所述挖掘机进一步包括:带有围绕行走构件水平转动的驾驶室的机座;通过第一枢转件可转动地安装在所述驾驶室的近端处的吊臂;通过第二枢转件可转动地安装在所述吊臂远端的近端处的操纵杆;以及通过第三枢转件可转动地安装在所述操纵杆远端的近端处的铲斗;其中，所述铲斗的远端限定用于响应所述铲斗朝向所述机座的运动来挖掘泥土的切削刀刃;所述EX_3D_ILRPGS系统包括:移动无线电定位系统接收器，铲斗‑机械‑本体定位系统，激光探测器，以及机载导航系统;所述方法包括:(A)利用所述移动无线电定位系统接收器，通过多次测量来获得所述挖掘机的一组3D水平坐标测量结果;(B)利用所述铲斗‑机械‑本体定位系统来获得所述挖掘机的所述吊臂、所述操纵杆和所述铲斗的一组位置坐标;(C)利用配置成接收来自激光发射器的至少一个激光束的所述激光探测器，通过多次测量来以相当高的精度获得一组局部纵坐标测量结果;(D)将一组3D权重函数分配给利用所述移动无线电定位系统接收器而获得的所述一组3D水平坐标测量结果;(E)将垂直权重函数分配给利用所述激光探测器而获得的所述一组局部纵坐标测量结果;(F)将所述挖掘机的一组加权3D水平坐标测量结果与一组加权局部纵坐标测量结果结合，以便改进所述移动无线电定位系统接收器的垂直精度;以及(G)利用所述机载导航系统以改进的垂直精度来导引所述挖掘机的所述铲斗的所述切削刀刃。 |
