蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置

摘要

本发明提供了一种从蒸汽发生器的中心部向两方向进行清洗的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置。本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置装置包括：第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，第一导轨设置在在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置。

主权项

一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，该装置包括： 第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设置在在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过第一支架法兰和第一导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及 第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过第二支架法兰和第二导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置； 所述第一清洗机器人和第二清洗机器人包括： 沿所述第一导轨和第二导轨在前后方向上移动的移送部，该移送部具有：安装在第一直流伺服电动机的轴上并旋转的第一计数齿轮，与所述第一计数齿轮连接并旋转、在上下位置上形成的一对圆柱齿轮，和设置在位于所述上端的圆柱齿轮侧并与所述第一导轨和第二导轨啮合的齿条齿轮；以及 使所述清洗机器人旋转的喷嘴部，该喷嘴部具有：安装在第二直流伺服电动机的轴上并旋转的第二计数齿轮，所述第二直流伺服电动机设置在所述移送部的内部一侧，和设置在所述第二计数齿轮的下端、在半圆周面上形成齿部并沿圆周方向旋转的机器人计数齿轮。