混凝土泵车智能臂架控制系统

摘要

本实用新型公开了一种混凝土泵车智能臂架控制系统，包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器、显示器、多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置，所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台（5）上，所述的压力检测装置固定在臂架油缸的两端，所述的倾角检测装置固定在臂架上，遥控发射器与遥控接收器无线连接，控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接，控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。有益效果是使泵车臂架的运动更加灵活，控制精度更高。

主权项

一种混凝土泵车智能臂架控制系统，包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器和显示器，其特征在于，还包括多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置，所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台（5）上，遥控发射器与遥控接收器无线连接，控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接，控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。