可逆止转动的减速装置

摘要

可逆止转动的减速装置。第一摆线轮（2）的摆线齿和第二摆线轮（3）的摆线齿成对称关系的与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）接触配合，至少设有两件的传动机构（4）分别装于第一摆线轮（2）上的第一装配孔（2c）及第二摆线轮（3）上相对应的第二装配孔（3c）内，每一传动轴（4a）上的第一偏心轮（8）分别位于第一摆线轮（2）轮辐上的第一装配孔（2c）内并构成传动副，每一传动轴（4a）上的第二偏心轮（9）分别位于第二摆线轮（3）轮辐上的第二配装孔（3c）内并构成传动副，第一偏心轮的最远点（8b）和第二偏心轮的远点（9b）成对称关系，输入构件(10)与每一传动轴（4a）上的传动构件（7）构成传动副。

主权项

可逆止转动的减速装置，其特征是：1）设有固定式盘（1），固定式盘（1）的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱（1a）；2) 设有第一摆线轮（2），第一摆线轮（2）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第一摆线齿（2a），运行中，第一摆线齿（2a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；在第一摆线轮（2）中，每一个位于两第一摆线齿（2a）之间的凹形底部（2b）与另一侧的第一摆线齿（2a）齿顶对称的位于第一摆线轮（2）的一径向轴线（2f）上；3）设有第二摆线轮（3），第二摆线轮（3）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第二摆线齿（3a），第二摆线轮（3）与第一摆线轮（2）的直径相等，所述第二摆线齿（3a）的数量及其参数与第一摆线轮（2）的第一摆线齿（2a）相同，运行中，第二摆线齿（3a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；在第二摆线轮（3）中，每一个位于两第二摆线齿（3a）之间的凹形结构底部（3b）与另一侧的第二摆线齿（3a）齿顶对称的位于第二摆线轮（3）的一径向轴线（3f）上；4）所述第一摆线轮（2）上的第一摆线齿（2a）和第二摆线轮（3）的第二摆线齿（3a）成对称关系的与固定式盘（1）内孔壁面上的滚柱（1a）柱面接触配合；5）所述第一摆线轮（2）轮辐上至少设有两个沿圆周向轴线均布的第一装配孔（2c），第二摆线轮（3）轮辐上至少设有两个与所述第一装配孔（2c）相对应的第二装配孔（3c）；6）至少设有两件传动机构（4），每一传动机构（4）中均包括传动轴（4a），所述传动轴（4a）一端装于摆动盘（5）上，另一端装于输出盘（6）上，输出盘（6）上至少设有两件输出销轴（6a），所述传动轴（4a）的一端部连接传动构件（7）；所述传动轴（4a）的轴向轴体上并列设置直径相等的第一偏心轮（8）和第二偏心轮（9），第一偏心轮（8）的轴向轴线（8a）和第二偏心轮（9）的轴向轴线（9a）分别位于传动轴（4a）的轴向轴线（4b）两侧，所述的轴向轴线（8a）和轴向轴线（9a）分别与传动轴（4a）的轴向轴线（4b）之间有一个相等的偏心距（h）；所述第一偏心轮（8）相对于传动轴（4a）的轴向轴线（4b）有一个最远点（8b），第二偏心轮（9）相对于传动轴（4a）的轴向轴线（4b）有一个远点（9b），第一偏心轮（8）的最远点（8b）和第一偏心轮9的远点（9b）成对称关系的位于传动轴（4a）不同轴向部位的径向轴线（4c）上；7）所述传动机构（4）分别装于第一摆线轮（2）轮辐上的第一装配孔（2c）及第二摆线轮（3）轮辐上与所述第一装配孔2c相对应的第二装配孔（3c）内，每一传动轴（4a）上的第一偏心轮（8）分别位于第一摆线轮（2）轮辐上的第一装配孔（2c）内，且相互配合，所有的第一偏心轮（8）的最远点（8b）以相同方向的作用力分别作用于所配合的第一装配孔（2c）孔壁面，同时，每一传动轴（4a）上的第二偏心轮（9）分别位于第二摆线轮（3）轮辐上的第二配装孔（3c）内，且相互配合，所有的第二偏心轮（9）的远点8b以相同方向的作用力分别作用于所配合的第二装配孔（3c）孔壁面，所述第一偏心轮（8）的最远点（8b）与第一装配孔（2c）的配合部位和第二偏心轮（9）的远点（9b）与第二装配孔（3c）的配合部位成对称关系；8）所有的第一偏心轮（8）的最远点（8b）同时对所配合的第一装配孔（2c）孔壁面产生作用力的摩擦作用而构成第一偏心轮（8）与第一摆线轮（2）的摩擦传动副；所有第二偏心轮（9）的远点（9b）同时对所配合的第二装配孔（3c）孔壁面产生作用力的摩擦作用而构成第二偏心轮（9）与第二摆线轮（3）的摩擦传动副；9）设有输入构件(10)，输入构件(10)与固定式盘（1）为相同的轴向轴线（1b），输入构件(10)与连接在每一传动轴（4a）端部的传动构件（7）构成传动副。