用于将装置或药物插入体腔内的方法和设备

摘要

在一些实施例中，植入物输送装置可以包括限定壳体通路的壳体。壳体的远端可以柔性地联接至能够限定头部通路的头部。壳体通路和头部通路共同地限定插入通路，使得插入通路的至少一部分是非线性的。植入物输送装置可以包括具有远端的至少一个插入构件，该远端构造成可移除地联接至植入物。插入构件可以布置在壳体内，使得插入构件的近端的至少一部分容置在壳体内。插入构件可被构造成在插入通路的一部分内弯曲、枢转和/或旋转以及运动，以将植入物传送至目标组织。

主权项

一种设备，包括：壳体，所述壳体限定壳体通路；头部，所述头部限定头部通路，所述头部构造成相对于所述壳体旋转，使得所述壳体通路和所述头部通路共同地限定插入通路的至少一部分，所述插入通路的所述部分是非线性的；以及插入构件，所述插入构件具有构造成可移除地联接至植入物的远端部，所述插入构件的至少近端部布置在所述壳体通路内，所述插入构件构造成在插入通路的所述部分内运动以将所述植入物传送至目标位置，所述插入构件的至少一部分构造成当所述插入构件在所述插入通路的所述部分内运动时弯曲。