管理飞行器起落架的转向控制的方法

摘要

本发明涉及一种管理飞行器起落架的可转向部分的转向控制的方法，该方法实现伺服控制以将机电转向致动器伺服控制在角位置设定值上，其中根据本发明，该伺服控制实现H∞型控制关系，其中位置和速度信息(θ，ω)通过确定型的现场总线发送至实现伺服控制的计算机。

主权项

一种管理飞行器起落架的可转向部分的转向控制的方法，所述方法实现伺服控制以将机电转向致动器伺服控制在角位置设定值上，其中根据本发明，所述伺服控制实现H∞型强力控制关系，其中实现所述伺服控制所需的位置和速度信息通过确定型的现场总线发送至执行所述实现的计算机,其中，所述H∞型强力控制关系通过优化算法自动合成，所述优化算法确定所述控制关系的加权滤波器的参数，以使以此方式伺服控制的所述转向控制的响应与基准模型的响应相符。