一种阀门执行机构的故障诊断装置

摘要

本实用新型公开了一种阀门执行机构的故障诊断装置，包括：执行器、传感器和控制器，执行器设置在第一水槽的入口处，传感器设置在第二水槽的顶部，控制器发出定位信号并传输至执行器，执行器接收定位信号并向第一水槽注水，发送反馈信号至控制器；传感器实时监测第二水槽的液位，并将液位信号传输至控制器；控制器接收反馈信号和液位信号，对液位信号进行滤波处理，输出残差，通过对残差的分析，输出执行器恒偏差变化信号、执行器恒增益变化信号或执行器卡死变化信号。本实用新型是基于状态观测器的故障诊断装置，实现了对阀门执行机构的在线故障诊断，及时发现其运行过程中存在的故障，并输出相应的故障信号，满足了实际应用中的需要。

主权项

一种阀门执行机构的故障诊断装置，其特征在于，所述故障诊断装置包括：执行器、传感器和控制器，所述执行器设置在第一水槽的入口处，所述传感器设置在第二水槽的顶部，所述控制器发出定位信号并传输至所述执行器，所述执行器接收所述定位信号并向所述第一水槽注水，发送反馈信号至所述控制器；所述传感器实时监测所述第二水槽的液位，并将液位信号传输至所述控制器；所述控制器接收所述反馈信号和所述液位信号，对所述液位信号进行滤波处理，输出残差，通过对所述残差的分析，输出执行器恒偏差变化信号、执行器恒增益变化信号或执行器卡死变化信号。