棘轮式制动机构

摘要

本实用新型公开了一种棘轮式制动机构，包括机座、与输出轴转动连接的棘轮、棘爪、固定棘爪的滚筒、绕过滚筒的皮带、与机座铰接的杠杆，所述棘轮与棘爪啮合，滚筒的圆心铰接在机座上，所述杠杆的从动端上设有支架，皮带的两端连接在支架上，皮带两连接点到杠杆铰点的距离不相等，杠杆的主动端设有配重，杠杆主动端的摆动方向与滚筒自由转动方向相同，杠杆主动端的摆动范围0-90度。本实用新型滚筒向制动方向旋转时，杠杆的主动端向与滚筒自由转动的方向转动，皮带的两端都向增加皮带张力的方向移动，增加了滚筒和皮带之间的摩擦扭矩，滚筒逐渐停止，此种方式非单点制动，受力均匀，制动过程平稳，不易发生变形和疲劳损伤。

主权项

一种棘轮式制动机构，其特征在于：包括机座、与输出轴转动连接的棘轮、棘爪、固定棘爪的滚筒、绕过滚筒的皮带、与机座铰接的杠杆，所述棘轮与棘爪啮合，滚筒的圆心铰接在机座上，所述杠杆的从动端上设有支架，皮带的两端连接在支架上，皮带两连接点到杠杆铰点的距离不相等，杠杆的主动端设有配重，杠杆主动端的摆动方向与滚筒自由转动方向相同，杠杆主动端的摆动范围0‑90度。