一种用于注塑机的轻型机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于注塑机的轻型机械手，包括底座、控制器组件、手臂组件，所述控制器组件与手臂组件导通连接，并设于所述底座上；工作时，其旋转架在旋转气缸的作用下可在底座上绕水平轴旋转一个角度，带动引拔部同步旋转一个角度；取料臂固定座在引拔气缸的作用下，沿引拔部上的直线导轨作前后水平移动；取料臂在取料臂气缸的作用下沿取料臂固定座上的滑轨座作上下直线移动。这样，本机械手即可前后上下移动及左右旋转摆动，结构简化、紧凑，体积小、重量轻，性能稳定、精度高，使得生产节拍更加紧凑，生产效率高；且户可根据实际生产需要，通过调整旋转气缸在弧形孔的位置，进而调整手臂组件合适的左右旋转角度，使用灵活、操作方便。

主权项

一种用于注塑机的轻型机械手，其特征在于：包括有底座（1）、控制器组件（2）、手臂组件（3），所述控制器组件（2）与所述手臂组件（3）导通连接，并设于所述底座（1）上，且所述手臂组件（3）可前后上下移动及左右旋转摆动地设于所述底座（1）上。