使用绝对式编码器的定位驱动装置

摘要

本实用新型提供一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。本实用新型的位置反馈使用的是带绝对式编码器的电机，不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间，同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下，本装置只需进行一次调试，为维护维修提供了便利。

主权项

一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述定位驱动装置包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。