一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台

摘要

本实用新型提供了一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台，包括一ARM核心的控制器、一硬件逻辑单元及复数个用于人机交互的外部装置；控制器与轴控制接口、硬件逻辑单元及每外部装置连接；控制器连接一同步动态随机存储器、一闪存及一RS485接口；硬件逻辑单元分别连接一串行配置器、一手轮脉冲编码器及一逻辑测试接口；控制器设有一插补运算器；硬件逻辑单元设有一与插补运算器、轴控制接口连接的脉冲密化器；硬件逻辑单元通过一解差分器与轴控制接口连接；硬件逻辑单元通过一扩展口与操作面板接口连接；硬件逻辑单元通过扩展口及一光电隔离器与通用输入输出接口连接。本实用新型的优点在，通过该运动控制平台便于对多轴机床的控制。

主权项

一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台，所述机床设有一轴控制接口、一操作面板接口及一通用输入输出接口；所述轴控制接口与该机床的伺服驱动器连接；所述操作面板接口与该机床的操作面板连接；所述通用输入输出接口与该机床的外部电气控制单元连接，其特征在于：所述运动控制平台包括一ARM核心的控制器、一硬件逻辑单元及复数个用于人机交互的外部装置；所述控制器分别与轴控制接口、硬件逻辑单元及每所述外部装置连接；所述控制器分别连接一同步动态随机存储器、一闪存及一RS485接口；所述闪存包含一NAND型闪存和一NOR型闪存；所述硬件逻辑单元分别连接一串行配置器、一手轮脉冲编码器及一逻辑测试接口；所述控制器设有一用于执行NC代码的插补运算器；所述硬件逻辑单元设有一脉冲密化器；所述脉冲密化器分别与所述轴控制接口、插补运算器连接；所述硬件逻辑单元通过一解差分器与所述轴控制接口连接；所述硬件逻辑单元通过一扩展口与所述操作面板接口连接；所述硬件逻辑单元通过所述扩展口及一光电隔离器与所述通用输入输出接口连接。