自适应调度多机器人巡逻方法和系统

摘要

本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法，上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统，通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化，在巡逻任务量产生变化时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担巡逻区域内的巡逻任务量。同时，本发明还公开了一种自适应调度多机器人巡逻系统。

主权项

一种自适应调度多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断巡逻区域内每个巡逻子区域的巡逻任务量是否增加或是否减少；当所述巡逻区域内的巡逻任务量增加时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使所述增加的巡逻任务量被至少一部巡逻机器人承担；当所述巡逻区域内的巡逻任务量减少时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使所述巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担所述巡逻区域内的巡逻任务量。