深度可控且可测的医疗驱动设备及使用方法

摘要

所述设备和方法涉及沿轴向方向驱动工作工具以使得直线运动受控且可测并能避免对包围待钻骨头的结构的伤害。设备包括延伸穿过外壳(20，210)的区域的轴向驱动轴(40)，连接到轴向驱动轴的区域的第一驱动元件(30，230)，延伸穿过外壳的区域的旋转驱动轴(80)，连接到旋转驱动轴的区域的第二驱动元件(60，260)，连接到工作工具(110，310)和旋转驱动轴的联接器(90，290)，并可选地包括包围工作工具的钻引导器(370)组件。轴向驱动轴连接到第二驱动元件或钻引导器组件，以使得当致动第一驱动元件时，获得工作工具远离外壳或钻引导器组件朝着外壳的轴向移动。传感器(39)测量该运动。

主权项

一种医疗钻孔设备，包括：具有轴的外壳，所述外壳包括：所述外壳的近端附近的手持部；所述外壳的远端；和致动器；在所述近端和远端之间延伸穿过所述外壳的一区域并沿着所述外壳的轴成一线的轴向驱动轴；连接到所述轴向驱动轴的一区域的第一驱动元件；在所述近端和远端之间延伸穿过所述外壳的一区域并沿着所述外壳的轴成一线的旋转驱动轴；连接到所述旋转驱动轴的一区域的第二驱动元件；可替换地连接到工作工具和所述旋转驱动轴的联接器，其中所述联接器延伸到所述外壳的所述远端之外，并且所述工作工具沿着所述外壳的轴成一线；连接至所述外壳并沿着所述外壳的轴成一线的钻引导器组件，所述钻引导器组件包括：包围所述工作工具的钻引导器；以及具有近端和远端的表面引导件，其中所述表面引导件的远端连接至钻引导器，并且所述表面引导件的近端连接至第一驱动元件，其中当驱动时，所述第一驱动元件使得钻引导器组件朝着所述外壳的近端轴向移动到缩回状态，并使工作工具露出，允许所述工作工具与骨头的目标区域接合并钻孔到骨头的目标区域中，传感器；应用至第二驱动元件的扭矩感测器；以及电子器件包，其中来自扭矩感测器的关于测量的扭矩变化的信息传输到显示器并与第一驱动元件和第二驱动元件的功能结合起来。