具有目标识别的驾驶员辅助系统

摘要

本发明尤其涉及一种用于使车辆驾驶员的注意力转移到在车辆的显示器上真实地显示或者在车辆范围内虚拟地显示的图像中的潜在危险位置的方法。为了改进已知的夜视系统，至少一个位于车辆中的激光扫描器扫描位于车辆前面的环境并且确定目标的形状和目标与车辆之间的距离。至少一个红外摄像机、尤其是热成像摄像机位于车辆上，它拍摄位于车辆前面的环境并且将真实或虚拟的环境图像显示提供给驾驶员。将目标与至少一个第一参考目标在第一图案识别范围内进行比较。在目标与参考目标足够一致时确定在呈现给驾驶员的真实或虚拟图像的哪个区域找到目标。在图像中突出显示相关的图像区域和/或相关的目标。

主权项

一种用于使车辆驾驶员的注意力转移到图像中的潜在危险位置的方法，所述图像在车辆的显示器上真实地显示或者在车辆范围内虚拟地显示，其特征在于，‑至少一个位于车辆中的激光扫描器扫描位于车辆前面的环境并且确定目标的形状和目标与车辆之间的距离，‑至少一个红外摄像机位于车辆上，所述红外摄像机拍摄位于车辆前面的环境并且将真实或虚拟的环境图像呈现给驾驶员，‑将目标与至少一个第一参考目标在第一图案识别的范围内进行比较，‑在目标与所述参考目标足够一致时确定在呈现给驾驶员的真实或虚拟图像的哪个区域发现目标，以及‑在图像中突出显示相关的图像区域和/或相关的目标。