移动装置和电子元件安装设备

摘要

一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置，每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头，第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置，其中，图像拾取装置被设置在一位置处，即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内，以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此，由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内，考虑到相机的图像拾取区域，不必确保移动距离，从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。

主权项

一种用于移动安装头的移动装置，该安装头保持电子元件并将其安装到板上，该移动装置包括：第一梁，其沿第一方向延伸；滑动件，其设在所述第一梁的一个侧面上，使得可以在所述第一方向上移动；第一驱动单元，其用于驱动所述滑动件沿所述第一方向移动；安装头，其固定于所述滑动件的与滑动件的第一梁侧面相对的侧面，使得可以与所述滑动件一体地移动，并且安装头包括多个用于保持电子元件的管嘴，所述管嘴被排列在所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上；摄像装置，其固定于所述滑动件的第一梁侧面，使得可以与所述滑动件一体地移动，用于拾取板上电子元件的安装位置的图像；第二梁，其用于支撑所述第一梁，从而所述第一梁可以在所述第二方向上移动；以及第二驱动单元，其用于驱动所述第一梁沿所述第二方向移动，其中所述摄像装置被设在所述第一方向上的所述管嘴的排列的宽度的中心处而且包含在所述安装头和所述第一梁的在所述第二方向上的总宽度内的位置处。