镜头检测装置及检测方法

摘要

镜头检测装置及检测方法。一种检测方法，包括步骤：将该三维摄像装置的第一镜头与一参考图案的第一图案对齐，其中，该参考图案还包括一第二图案，该第一、第二图案为矩形图案，且第一图案的中心点位置具有一第一标记点，第二图案的中心点位置具有第二标记点，该第一图案和第二图案大部分交叠；识别该第二镜头获取的影像中的第一、第二标记点以及该影像的中心点；根据第一、第二标记点以及该影像中心点的坐标确定该第二镜头相对于标准位置的偏移距离和偏差角度；将该偏移距离以及偏差角度与一参考偏移距离以及参考角度进行比较，根据比较结果判断该三维摄像装置的安装是否合格。本发明还揭露一种镜头检测装置。本发明通过简单的结构即可判断三维摄像装置的安装是否合格。

主权项

一种镜头检测装置，用于检测一三维摄像装置的安装是否合格，该三维摄像装置包括第一镜头和第二镜头，其特征在于，该检测装置包括：一存储单元，存储有一参考偏移距离和参考角度；一影像获取模块，用于获取该三维摄像装置所拍摄的影像，其中，该三维摄像装置拍摄的对象为一参考图案，该参考图案包括第一图案以及第二图案，该第一图案以及第二图案均为矩形图案，且第一图案的对角线的中心点位置具有一第一标记点，第二图案的中心点位置具有一第二标记点，该第一图案和第二图案大部分交叠且该第一镜头与该第一镜头相应的第一图案完全对齐；一特征点确定模块，用于分析第二镜头所获取的影像，并识别出该第二镜头获取的影像中第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点；一计算模块，用于确定该第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点的坐标，并根据第一标记点、第二标记点以及该影像的中心点的坐标确定该第二镜头相对于一标准位置的偏移距离和偏差角度；以及一分析模块，用于将偏移距离与该参考偏移距离进行比较，以及将该偏差角度与该参考角度进行比较，判断该三维摄像装置的安装是否合格。