搬运机器人自动抓手

摘要

本实用新型是一种工业搬运机器人的自动抓手。包括抓手自动控制器和气动式机械抓手两部分。抓手自动控制器由处理器、气抓气缸到位传感器、气抓气缸复位传感器、压紧气缸到位传感器、压紧气缸复位传感器、电磁阀等组成；气动式机械抓手由顶部安装体、左右移动调节体、自定心轴承、左右气抓气缸、压紧气缸、压紧板、摆臂、左右挡板、抓齿、抓齿固定板、摆臂轴等组成。抓手自动控制器的处理器内预置工作程序，依据各位置传感器的数据精确高速的控制抓手气缸压紧气缸完成搬运机器人自动抓手的抓取，释放工件的动作。有效的提高了搬运机器人的工作效率，和防止因抓手动作不到位对搬运机器人的损伤。

主权项

一种工业搬运机器人自动抓手，包括抓手自动控制器和气动式机械抓手两部分，其特征在于：所述的抓手自动控制器包括中央处理器、气抓气缸到位传感器、气抓气缸复位传感器、压紧气缸到位传感器、压紧气缸复位传感器和电磁阀；所述的气动式机械抓手包括顶部安装体、左、右移动调节体、自定心轴承、左、右气抓气缸、压紧气缸、压紧板、摆臂、左右挡板、抓齿、抓齿固定板和摆臂轴；所述的中央处理器分别与工业搬运机器人的主控制器、气抓气缸到位传感器、气抓气缸复位传感器、压紧气缸到位传感器和压紧气缸复位传感器相连，所述的中央处理器通过电磁阀与气抓气缸连接，所述的中央处理器通过电磁阀与压紧气缸连接；所述的气动式机械抓手顶部安装体两端装有可调节的左、右移动调节体，左、右移动调节体可左右调节位置，摆臂端部安装抓齿固定板和左右挡板，每个抓齿固定板固定有8个抓齿，气抓气缸通过摆臂轴带动摆臂摆动，压紧气缸带动压紧板运动。