机器人控制器

摘要

控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。

主权项

一种机器人控制器，其特征在于， 该机器人控制器对搭载有马达的机器人进行控制， 其中，所述机器人控制器具备： 将来自外部电源的电压转换为驱动电压并输出的驱动电压生成基板； 将所述驱动电压转换成马达驱动电压并输出的驱动电路基板；以及 输出用于控制所述马达驱动电压的控制信号的控制电路基板， 所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板在框体内并列配置， 所述驱动电路基板以相对于所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板立起的状态架设于所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板。