一种油箱修边机构

摘要

本实用新型涉及一种油箱修边机构，包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板的背面连接在三维机器人机械手臂的端部；靠模侧板上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，各感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。油箱靠模上安装有由加油口油缸驱动的加油口修边切刀，修边切刀的刀锋与油箱加油口的端口平面相对应。该油箱修边机构可以判断飞边长度是否合格，且可以对加油口端部进行修边。

主权项

一种油箱修边机构，包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部，其特征在于：所述靠模侧板上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，各所述感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。