一种城市道路交叉口过饱和条件下信号协调控制的优化方法

摘要

本发明的目的在于公开一种城市道路交叉口过饱和条件下信号协调控制的优化方法，与现有技术相比，基于对相邻路口上下游车流状态的分析，借鉴波动理论，通过对比上游路口的停止波和下游路口的启动波的大小及上游路口干道方向车辆排队状况，确定该信号控制路口的状态值，得出在不同状态下信号协调控制可靠性区间(相位差)，能够将过饱和路口的排队溢出控制在一定的范围内，大大降低过饱和路口出现死锁的概率，同时也让排队溢出成为在过饱和条件下道路交叉口的一种有益的自我调节，实现本发明的目的。

主权项

一种城市道路交叉口过饱和条件下信号协调控制的优化方法，其特征在于，它包括如下步骤：(1)在收集路段交通流数据的基础上，分别计算消散波w1和阻塞波w2；(2)若w1≥w2，终止；(3)若w1＜w2，如果消散波w1和阻塞波w2的交点落在两路口中间的路段上，则表示干道方向没有发生溢出现象，按一般信号协调控制的相位差处理；(4)若w1＜w2，如果消散波w1和阻塞波w2的交点落在第i路口内部或第i路口的上游，则表示干道方向已经发生溢出；(5)通过公式：xB≤gi+ΔT且yA≤0，计算得出可靠性区间ΔT： l ( w 2 - w 1 ) w 1 w 2 + q w 2 - L - q v i ≤ ΔT ≤ L w 1 + g i 其中，L为路口间距，q为排队长度，xB为从计时开始时刻到启动波传播到第i路口的时间；gi为从计时开始时刻到第i路口红灯结束的时间；yA为消散波和阻塞波的交点。