一种冲床螺母毛坯自动成型装置

摘要

本实用新型涉及一种冲床螺母毛坯自动成型装置，属于机械制造加工领域，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，本装置无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率。

主权项

一种冲床螺母毛坯自动成型装置，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，其特征在于，所述的机械手包括机械手架和两个机械爪，所述的两个机械爪交叉固定连接在机械手架上，且在交叉处和机械手架之间还设置有一顶杆，在机械手架旁设置有推动机械手运动的传动凸轮，且机械手架后面设置有一复位装置；所述机械手传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述的横向传动装置包括由横向斜齿轮和纵向斜齿轮组合的斜齿轮组，且在纵向斜齿轮下端设置有横向传动凸轮，在横向传动凸轮上设置有拉杆装置，且所述的拉杆装置和机械手组台固定连接；所述的纵向传动装置包括纵向传动轴，纵向传动轴置于机械手组台正下方，纵向传动轴上在每个机械手下方设置有一纵向传动凸轮。