发明名称 | 全自动存储及借阅书库 | ||
摘要 | 本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构,该巷道运输机构具有水平轨道,水平轨道上设置有竖直轨道,竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道,机械手轨道上设置有机械手,其重点改进于:所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪;第一电动旋转平台设置机械手轨道上,第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上,第一电动旋转平台水平方向旋转,第二电动旋转平台垂直旋转,电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点,可以水平、竖直、横向三维立体方向运行,实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。 | ||
申请公布号 | CN103208158A | 申请公布日期 | 2013.07.17 |
申请号 | CN201310090573.3 | 申请日期 | 2013.03.20 |
申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 张帆;张永发 |
分类号 | G07G1/00(2006.01)I | 主分类号 | G07G1/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人 | 艾晶 |
主权项 | 一种全自动存储及借阅书库,包含有书架和巷道运输机构,该巷道运输机构具有水平轨道,水平轨道上设置有竖直轨道,竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道,机械手轨道上设置有机械手,其特征在于:所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪;第一电动旋转平台设置机械手轨道上,第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上,第一电动旋转平台水平方向旋转,第二电动旋转平台垂直旋转,电动夹爪设置在第二旋转平台上。 | ||
地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |