控制装置

摘要

本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。

主权项

一种控制装置，是利用交流电动机所具备的分解器的检测角度，对具备将直流电压变换成交流电压并提供给所述交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制的控制装置，该控制装置的特征在于，具备：检测角度取得部，其取得所述分解器的检测角度；修正信息存储部，其将与所述交流电动机的旋转速度建立了关联的第一修正信息以及与所述交流电压的基波分量的有效值相对于所述直流电压的比率即调制率建立了关联的第二修正信息双方，存储为用于对所述检测角度进行修正的修正信息；修正信息取得部，其在所述检测角度取得部取得了所述检测角度的角度取得时刻的所述旋转速度为预先决定的旋转速度阈值以上的情况下，基于该旋转速度取得所述第一修正信息，在所述角度取得时刻的所述旋转速度小于所述旋转速度阈值的情况下，基于该角度取得时刻的所述调制率取得所述第二修正信息；以及检测角度修正部，其基于所述修正信息取得部取得的修正信息来修正所述检测角度。