夹持设备

摘要

一种夹持设备，包括底座、第一往复机构、连动模块、第一夹爪以及第二夹爪。第一往复机构设置于底座，其包括主体以及突出轴，且突出轴的轴向平行于底座的法线方向。连动模块连动于突出轴，其包括第一连杆、第一连动组以及第二连动组。第一连杆固定在突出轴，第一连动组以及第二连动组可动地设置于底座，并连接至第一连杆，其中第一连动组以及第二连动组分别位在突出轴的相对两侧。第一夹爪枢接于第一连动组，第二夹爪枢接在第二连动组。

主权项

一种夹持设备，其特征在于，包括：一底座，具有一第一侧以及相对该第一侧的一第二侧；一第一往复机构，设置于该底座，包括一主体以及一突出轴，其中该主体配置在该第二侧，该突出轴配置在该第一侧，且该突出轴的轴向平行于该底座的法线方向；一连动模块，配置在该第一侧，连动于该第一往复机构的该突出轴，该连动模块包括：一第一连杆，固定在该突出轴；一第一连动组以及一第二连动组，可动地设置于该底座，并且连接至该第一连杆，该第一连动组以及该第二连动组分别位在该突出轴的相对两侧；一第一夹爪，枢接于该第一连动组；以及一第二夹爪，枢接在该第二连动组，且该第一连杆位于该第一夹爪及该第二夹爪之间，且该第一连杆位于该第一夹爪、该第二夹爪及该底座之间。