手驱动脚控制三轮代步器

摘要

本发明公开一种手驱动脚控制三轮代步器。它包括手摇手柄、车架、车座、二级同步带传动变速驱动机构、转向控制机构；变速驱动机构包括四个同步带轮、两条同步传送带、三根传动轴以及两个后轮；操作者以坐姿操作代步器，手摇操作手柄，通过同步带传动机构驱动代步器前行；转向控制机构为四连杆传动机构，与前轮联接，操作者双脚放置在转向踏板上，双脚前后移动控制前转向轮，实现转向。公开的手驱动脚控制三轮代步器，突破传统代步器的传动方式与控制方式，手摇式操作，以同步带传动为驱动机构，脚控制转向，以平行四边形机构为转向控制机构，对大脑与四肢的协调性机能的开发效果显著，操作简便，安全可靠，适合不同年龄性别的人群。

主权项

1.一种手驱动脚控制三轮代步器，包括手摇手柄机构（2）、二级同步带传动机构（8）、手闸机构（17），抱闸机构（34），传动机构支架（21）、前轮连接架（23）、前轮叉形支架（25）、一个前轮（26）、两块脚踏板（27）、转向机构（28）、车底架（33）、两个后轮（34）、主转动轴（36）、可调节车座支架（38）、车座支架支撑板（37）、锁止机构（39）、车座支杆（44）和车座位（45），其特征在于：1）所述手摇手柄机构（2）与二级同步带传动机构（8）通过一根转动轴（6）相联接，有两个手柄（3）与两个摇柄（5）间隙配合转动连接，所述摇柄（5）通过轴承（4）连接于转动轴（6），而转动轴（6）与所述传动机构支架（21）通过两个轴承（7）相联接，一个第一级传动主动同步带轮（9）转动安装于转动轴（6）上，一个第二级传动主动同步带轮（11）与一个第一级传动从动同步带轮（12）同轴转动安装于一根转轴（13），一个第二级传动从动同步带轮（15）转动安装于一根主转动轴（35）上，一个第一同步带（10）张紧安装于第一级传动主动同步带轮（9）和第一级传动从动同步带轮（12）上，一个第二同步带（14）张紧安装于第二级传动主动同步带轮（11）和第二级传动从动同步带轮（15）；操作者通过左右手360°连续摇动所述手摇手柄机构（2）驱动代步器前进：当操作者摇动手柄机构（2）时，带动一级同步带轮（9）转动，通过第一同步带（10）传递转动力到第二级传动主动同步带轮（11），并通过同轴第一级传动从动同步带轮（12）驱动第二同步带（14）使第二级传动从动同步带轮（15）旋转，并带动主转动轴（35）转动，从而带动两个后轮（34）转动，代步器前进；2）所述转向机构（28）、前轮叉形支架（25）和前轮（26）同轴固定连接于一根转向连杆（29）上，前轮叉形支架（25）与前轮连接架（23）通过一个轴承（24）水平转动连接，转向机构（28）与车底架（33）通过一个轴承（32）水平转动连接；所述转向机构（28）的两个踏板（27）安装在转向连杆（290的两端，操作者双脚放置于踏板（27）上，当车直行无需转向时，双脚左右对称平行放置；当需左转时，右脚水平向前，左脚同时同步水平向后，实现前轮（26）向左转向；需右转时，左脚水平向前，右脚同时同步水平向后，实现前轮（26）向右转向；3）所述手闸机构（17）转动连接于一个套管（20）上，该套管（20）与所述传动机构支架（21）焊接固定，一根刹车驱动钢缆（22）固定安装于所述传动机构支架（21）与车底架（33）上，一端与手闸机构（17）固定连接，而另一端连接于一个抱闸机构（35），该抱闸机构（35）安装位置位于所述车底架（33）与主转动轴（36）转动连接处，并焊接固定安装在车底架（33）处，抱住主转动轴（36）；当做刹车操作时，操作者向自身方向拉动手闸机构（17），刹车驱动钢缆（22）拉紧抱闸机构（35），抱闸机构（35）抱紧主转动轴（36），从而实现刹车效果；4）一个整体车架包括所述传动机构支架（21）、前轮连接架（23）、前轮叉形支架（25）、可调节车座支架（38）和车底架（33），所述传动机构支架（21）与车底架（33）垂直固定，传动机构机架（21）的四个支脚下端为焊接点焊接固定，前轮连接架（23）下端与车底架（33）前横杆焊接固定，可调节车座支架（38）下端和车底架（33）后部焊接固定。5）所述车座连杆（44）与可调节车座支架（38）通过锁止机构（39）套接：一个开口紧固环（40）套于可调节车座支架（38）上，紧固环（40）开口的两端凸缘通过一个锁止销（41）与一个锁止手柄（42）实现夹紧作用，锁止手柄（42）通过转动轴承（43）与锁止销（41）联接，车座连杆（44）可上下调整高度，以适应不同身高、坐高的人操作使用。