一种测距装置及其测距系统

摘要

本实用新型公开了一种测距装置及其测距系统，包括第一摄像部和第二摄像部，其中第一摄像部包括一个或多个摄像镜头以及与摄像镜头对应的摄像传感器，第二摄像部包括多个摄像镜头以及与摄像镜头对应的摄像传感器；第一摄像部的摄像镜头和第二摄像部的摄像镜头分别设于两个表面，这两个表面形成角度已知的夹角；还包括信号处理器，与各摄像部连接。本实用新型还公开了一种测距系统，包括两个相互配合的测距装置，实现实时测距的效果。本实用新型具有灵活和扩大的基线实时计算方法，从而获得高精度的距离测量结果。

主权项

一种测距装置，其特征在于：包括第一摄像部和第二摄像部，其中第一摄像部包括一个或多个摄像镜头以及与摄像镜头对应的摄像传感器，第二摄像部包括多个摄像镜头以及与摄像镜头对应的摄像传感器；第一摄像部的摄像镜头和第二摄像部的摄像镜头分别设于两个表面，两个表面位于两个基座或位于同一个基座上，且这两个表面之间形成角度已知的夹角；包括信号处理器，与各摄像部连接，用于控制摄像部的拍摄动作，以及接收传感器拍摄的图像信号并计算出目标物体的距离。