电动辅助转向系统之自我调校方法

摘要

本发明提供一种电动辅助转向系统之自我调校方法，其可将感测器的失真讯号进行自我正规化调校动作，以维持稳定的转向手感，提升电动辅助转向系统的强健性及转向性能之功效。自我正规化方法包含讯号偏置补偿策略以及讯号零点自我调校策略，透过设定的判断策略来抉择是否进行自我正规化动作，其判断策略包含了感测器供应电源判定、感测器正确性判定以及自我调校启动条件判定。透过自我调校方法可提升感测器感测的准确性，以维持原有的转向辅助性能及增强电动辅助转向系统的强健性。