Navigationsausrüstung, umfassend: eine Funkwellen-Empfangseinheit (11) zum Empfangen von aus einer Mehrzahl von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funkwellen; eine Signalverarbeitungseinheit (12) zum Identifizieren von GPS-Satelliten und zum Berechnen einer Pseudostrecke zwischen einem Satellit und der Navigationsausrüstung aus einer Ausbreitungsverzögerungszeit der entsprechenden GPS-Satelliten-Funkwellen und zum Berechnen einer Streckenrate jedes dieser identifizierten GPS-Satelliten aus der Dopplerverschiebung der Trägerfrequenz und zum Extrahieren einer in jeder der Funkwellen enthaltenen Navigationsnachricht; eine GPS-Satelliten-Verhaltensabschätzeinheit (13) zum Berechnen einer Position und einer Geschwindigkeit jedes der GPS-Satelliten aus der durch die Signalverarbeitungseinheit (12) extrahierten Navigationsnachricht; eine Pseudostrecken-Fehlerabschätzeinheit (14) zum Abschätzen eines Pseudostreckenfehlers eines GPS-Satelliten auf der Basis der Pseudostrecke und der Streckenrate; eine Anwenderpositionsbeobachtungseinheit (15) zum Berechnen einer Position der Navigationsausrüstung unter Verwendung der berechneten Pseudostrecke, der berechneten Position der GPS-Satelliten und des Pseudostreckenfehlers; ...
