METHOD AND SURROUNDINGS DETECTION DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION AND/OR THE MOVEMENT OF AT LEAST ONE OBJECT IN THE SURROUNDINGS OF A MOBILITY AID USING AT LEAST ONE ACOUSTIC PULSE

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von mindestens einem Objekt in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels mindestens eines ausgesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Pulses mit einer vorgegebenen Pulsdauer, wobei der reflektierte akustische Puls als Echopuls bezeichnet wird. Dabei wird die Echopulslaufzeit des Echopulses und damit auch die Position des Objektes anhand des Zeitpunktes des ersten Überschreitens und/oder des letzten Überschreitens mindestens eines vordefinierten Schwellwertes durch die Amplitude des empfangenen Echopulses und der Dauer des Überschreitens des Schwellwertes bestimmt.